Notas de Clase 09 / 07 / 2021

 

En la clase se observo un modelo de vibración el cual es de un sistema mecánico el cual se hizo un diagrama de bloques en el Simulink de acuerdo a este sistema.

Después de hacer lo anterior antes mencionado se realiza se analizó cual es el efecto de los distintos estímulos en los sistemas de vibración para lo cual se le coloco al diagrama un escalón (step) y esto es una entrada de un estimulo al sistema el cual se va a mantener en el tiempo

Así también una ves ya declarado las variables en el Matlab se simulo lo que es el diagrama en don de se observo que la posición de equilibrio es 1/ 8 que es igual a 0.125

Al que se mencionó en clase fue que cuando no hay amortiguación el sistema se queda oscilando por siempre.

Por otra parte, se realizo el ejercicio teniendo amortiguación para lo cual se cambio el valor de las variables y lo que se observo como un movimiento armónico simple lo que se mostro que realizo una oscilación, pero como tenía amortiguación se manutuvo constante

Además, se comentó en clase que si la fuerza vale 0 eso significaría que la posición de equilibrio seria de igual manera 0

Y por otra parte se cambio es escalón por una entrada de rampa el cual es una fuerza que empieza aumentar conforme pasa el tiempo y se observa que las oscilaciones se van incrementando

Después par seguir observando las oscilaciones se volvió a cambiar lo que es la entrada por una entrada senoidal pero antes de que se simule se cambia en la configuración de la amplitud y la frecuencia en la que se observó que as oscilaciones cambian de acuerdo a la frecuencia

Por ultimo se calculo omega n ,x0 y lo que es phi  para lo cual se ocupo Google Colab para realizar el problema lo cual el Google Colab ya una ves introducido lo que son las operaciones se obtuvo como resultado graficado un tipo espiral.

Y Ha esto se le conoce como atractor