Notas de clase 05 / 07 / 2021
En la clase se dio continuidad a lo que se vio en la clase pasada que consistió en un carro sin masa que en interior lleva a una masa un resorte y un amortiguador pero lo que se realizo en la clase fue encontrar su sistema de vibración mediante Matlab en el apartado de (Simulink)
pero lo primero que se realizo antes de comenzar a realizar el diagrama en Simulink se elaboro en el command window la declaración de variables a utilizar.
para después en la función de transferencia se introdujeron los coeficientes que se calcularon en el modelo matemático.
ademas de lo anterior se coloco un escalón (step) el cual nos sirva para calcular la vibración forzada el cual se conecta con la función de transferencia para después este se conecta a un ( scope ).
para después se observo el resultado mediante la simulación en el Simulink mediante el scope como se muestra en la imagen.
Así también se desarrollo en la clase un análisis de vibración mediante Matlab mediante un script en donde se fue elaborando la programación.
Recordando que tanto la variable u como x1 son funciones de la variable de la plas que es (s)
Uno de los primeros paso que se realizo fue evaluar la situación entre a x2 y linea 7 que del syms
Además se utilizo el comando pretty para calcular el valor de X2
También se evaluó q1=-((k1+k2)+b*s)*x1+(k2+b*s)*x2 en este paso se dice que quiere a q1 con respecto de x1 para que después se pueda factorizar con la función de pretty
Después de esto se simulo el programa en donde se ocupo la función G=expand para que se realizaran las operaciones de las ecuaciones.
Además que se aumento la ecuación ya se lo se tenia la parte del lado derecho.
por ultimo en esta parte se evaluó lo que es u para después calcular su valor mediante la función de pretty con respecto a una variable.
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